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1）分隔法，对于电动机内置式的进给或主轴运动，应将电动机与传动机构的联轴器松开或挂在空档位置，分别用多种速度运行，根据电动机运行是否平稳判别振动原因。

2）参数法，在闭环系统中，由于参数（例如环路增益，加/减速时间常数等）设置（或调整）不当可能引起振荡，特别是机床运行一段时间后，由于机械间隙变化，有的参数要重新调整。当出现振动故障后应适当改变某些参数，同时观察振动现象是否有变化。这些参数有的是以机床参数的形式给出，有的是用驱动器上的电位器调整。

3）外驱动法，对龙门铣床、车床、铣床等机床主轴运转引起的振动，五轴龙门加工中心可以用一台普通交流电动机（也可以用电焊机电源驱动直流电动机变速）通过联轴器带动主轴旋转判别振动原因。要注意主轴和电动机轴的同心问题。并将主轴的制动器松开。

4）电流测量法，机械原因引起的振动故障通常会造成转矩变化，在恒速空载运行时测量电动机电流，观察其变化是否与振动相一致即可判别。

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